1 前言

从大学毕业进入公司，才发现公司使用的都是eclipse，而非学校教的keil。在这里总结一下eclipse如何进行嵌入式开发。

2 准备工作

2.1 下载eclipse

进入eclipse官网，选择最新的Embedded C/C++ Developers，如图所示。点击Windows版本，选择zip压缩包版本。

2.2 下载GCC编译器

进入arm developer官网，下载arm-none-eabi-gcc编译器软件。如图所示，选择zip压缩包版本。

2.3 下载make工具

下载windows build tool，如图所示。

2.4 解压压缩包

创建eclipse目录（位置随意），解压下载的三个压缩包，如图所示。

2.5 创建启动bat文件

在eclipse下创建eclipse.bat文件（文件名随意），写入如下代码。

@echo on
echo Startup Eclipse...
@echo off

set BAT_DIR=%~dp0
echo %BAT_DIR%

set SOFT_ROOT_DIR=%BAT_DIR%

set path=%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;%SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;
set path=%SOFT_ROOT_DIR%\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\bin;%path%
set path=%SOFT_ROOT_DIR%\xpack-windows-build-tools-4.4.1-2\bin;%path%
set PATH=%path%

start "" "%SOFT_ROOT_DIR%\eclipse\eclipse.exe"

当电脑中的开发工具多起来时，环境变量便会变得混乱，这里我们通过指定固定环境变量，来保证不会出现编译器或make工具冲突的问题。

2.6 将bat文件转换为exe文件（可选）

可以使用Bat_To_Exe_Converter工具将bat文件转换为exe，图标可以选择eclipse\plugins\org.eclipse.cdt.debug.application_12.1.0.202505200054\icons下的，隐藏cmd弹窗。如图所示。

2.7 最终的目录结构

2.8 启动Eclipse

点击eclipse.bat或eclipse.exe。

为eclipse选择一个工作空间（位置随意），后面所创建的工程都会保存在该目录下，勾选作为默认目录。如图所示。

如同所示，勾选排除。

3 编译

3.1 创建工程

点击File->C/C++ Project，如图所示。

选择C Managed Build，如图所示。

工程名填写demo（名称自定义）。

工程存放位置可以默认，也可以指定其他。

工程类型按需选择，例如STM32F4xx C/C++ Project。

工具链只有一个选项。

点击Next。

按照实际情况选择芯片型号，填写Flash大小。

点击Next。

点击Next。

点击Next。

点击Finish。这里无需指定路径，它会自行去环境变量中找。

创建好的工程如图所示。

3.2 编译工程

工程目录

点击工程名，右键选择Build Project。

编译结果如图所示。

单击工程名（例如demo），右键选择Clean Project，可以清除所有编译产生的文件。

4 调试

4.1 安装J-Link

去官网下载J-Link，如图所示。

安装过程都选择默认安装。

4.2 工程调试

4.2.1 准备工作

调试以第3章创建的demo工程为例。

准备好相关硬件，例如stm32的开发板、J-Link调试器，接到PC上。

4.2.2 调试

在Eclipse中，点击Debug Configurations，如图所示。

双击GDB SEGGER J-Link Debugging，创建一个J-Link调试项。

点击创建的J-Link调试项，例如demo Debug。

如果C/C++ Application中没有选项，点击Search Project也没有，那么你需要退出去检查一下是否编译了工程。编译了工程之后，可以点击工程名（例如demo）右键选择Refresh。之后，再重新进入demo Debug，查看是否出现了应用。

这里介绍两种调试方法。

第一种

在demo Debug->Debugger中不勾选Start the J-Link GDB server locally。点击Apply，点击Close。

进入J-Link的安装目录，双击JLinkGDBServer.exe，如图所示。

Target device选择实际芯片型号，例如STM32F407VE。

Target interface选择实际调试接口，一般用的比较多的是JTAG和SWD。

Speed选择Auto Selection。

点击OK启动GDB Server。

GDB Server启动成功后如图所示。

回到eclipse工程，选择demo Debug，点击Debug启动调试。

勾选Remember my decision，点击Switch。

调试界面如图所示。

点击Resume全速运行，或者Step Into单步调试。如图所示。

第二种

demo Debug->Debugger界面下。

勾选Start the J-Link GDB server locally。

Actual executable为J-Link的安装目录，如果有多个J-Link驱动，需要手动指定目录。

Device name填入实际的芯片型号，例如STM32F407VE。

Interface选择实际的接口，这里选择JTAG。

Initial speed选择Auto。

点击Apply，点击Debug，启动调试。

启动调试后，与第一种完全一致。

5. 下载

GITHUB上可以下载搭建好的软件包。网址：https://github.com/loracc802/embedded_development_kit/releases